Le 28 février 2026 restera une date Le jour où les dés ont été jetés Il y a des matins où l’histoire bascule. Le 28 février 2026 est l’un d’eux. Ce matin-là, les États-Unis ont lancé officiellement l’ ...

Abstract: In this paper we study the problem of passive walking for a compass-gait biped with gait asymmetry. In particular, we identify and classify bifurcations leading to chaos caused by gait ...